3.6分钟下线一辆车,百度Apollo开启自动驾驶前装量产时代

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  • 来源:天行健

  这是一个疯狂时代。

  李书福站上了百度的舞台,百度Aopllo驶入红旗的生产线,一切看似简单,但背后是对未来的赌博。

  三年前,百度在国家会议中心宣布Apollo开放计划,50多个行业领军企业及机构加盟的代表带着白色手环一同站上了主舞台,在Apollo面前他们像一群懵懂的少年。

  三年后的今天(7月3日),在同一个地点,Apollo已经从这里走向世界,经过七次迭代更新Apollo5.0已经成为了全球最大最活跃的自动驾驶开放平台,此时,已经聚集了150多家合作伙伴,24000多名开发者,530000多行开源代码。

  此时,更大的合作伙伴已走上台前。

  在大会上李彦宏与李书福共同宣布在百度与吉利在智能网联、智能驾驶、智能家居、电子商务等领域达成战略合作。

  现场,李彦宏与李书福围绕吉利汽车首款云智能SUV——博越PRO进行互动。

  通过百度AI与GKUI19吉客智能生态系统的相互赋能,博越PRO不仅拥有了“超级大脑”,而且作为线上线下高度融合的智能移动终端,兼具车家互联、车联万物的强大能力。

  据介绍,从吉利博越PRO开始,吉利汽车将开始全面搭载融合小度车载交互系统的GKUI 19系统。

  百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示:“历史上出行领域的重大进步,都伴随着前沿技术为交通工具带来的新变化。吉利多年来厚积薄发、创新求变,是中国汽车产业的核心力量,也是当前智能汽车时代的弄潮儿。百度和吉利的战略合作,聚焦AI技术赋能,不仅能为用户带来更自然、更便捷的人车交互,更将加速汽车及出行产业的智能化步伐,助力中国汽车在智能出行时代领跑全球。”

  吉利控股集团董事长李书福表示:“中国智能汽车技术的发展已处于全球前沿,为消费者带来了安全、便捷、丰富多彩的出行体验。百度是中国AI的头雁,更是推动产业智能化的先锋,拥有全球领先的AI研发能力和智能驾驶领域的深厚技术积累。此次双方通过战略合作和资源协同,致力于占领行业技术制高点,共同构建引领未来的智能出行生态,为用户创造全新价值体验。”

  与此同时,在现场百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇还专门秀了一把合作这些合作伙伴的成绩,他介绍八款产品,分别是金龙客车的阿波龙、智行者公司的蜗小白智能环卫车、新石器的无人零售车、金瑞麟的智能漫步车、udelv的Newton、托儿泰克的阿波牛、酷黑的Apollo D-Kit以及百度研究院的无人挖掘机。

  其中,金龙客车的阿波龙已经接驳4万乘客、落地25个城市,新石器已经完成16万次零售服务、金瑞麟的智能漫步车已经和43个景区达成合作等。

  李震宇说,“这些产品的落地成功就是Apollo的成功。”

  解决最后一公里,百度有话说

  我们知道解决最后一公里的关键就是自主泊车,在一众自动驾驶公司发布了自己的自主泊车方案之后,今天百度也带来最后一公里自动驾驶解决方案。

  百度智能汽车事业部总经理顾维灏表示,“面对中国乘用车与停车位数量不匹配,停车场有效利用率低等问题, Apollo 自主泊车(Valet Parking)已可以解决大部分痛点,为“停车难”提供了智能解决方案。”

  百度Valet Parking自主泊车的方案是利用百度独有的车云图场一体解决方案以及云和高精地图优势,来实现了智能泊车场端改造的最佳性价比。

  该方案包括三大场景四大功能,从而解决固定车位日常停车、热门地点短时停车和热门地点长期停车。

  百度Valet Parking自主泊车的方案的核心是搭载了百度首创的AVP专用车载计算平台,该平台基于Xilinx ZU5设计,适配百度PaddlePaddle深度学习框架,支持8路摄像头、12路超声波雷达、预留毫米波雷达和激光雷达接口,全面部署AUTOSAT,全车规基础软件开发。

  硬件安全岛设计达到功能安全最高等级(ASIL-D),100%全车规元器件,具有抗击震动、耐电磁干扰、全面胜任车载环境等特点。

  值得注意的是,该平台工作环境可达-40度-85度,自然风冷无需电扇与水冷。

  ACU已经攻克AVP技术挑战,目前支持多视频源、多算法、多算子、敏捷迭代。

  据悉,百度自主泊车试验车已经开放对在百度大厦和百度科技园进行使用。

  在商业化方面,百度Apollo自主泊车(Valet Parking)已经获得了新势力造车威马的商业化订单。

  作为合作伙伴,威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖来到了智能驾驶分论坛现场,他表示:“作为推动产业智能化发展的重要力量,百度Apollo与威马汽车互为助力。两家不同领域但具备相似属性的头部企业,在今年CES-Asia共同展示了Valet Parking软硬一体解决方案。未来双方将继续联合开放L3、L4级别自动驾驶技术,打造车企智能化转型的标杆。”

  据悉,搭载百度Valet Parking软硬一体化解决方案的车将在2021年实现量产,量产车可实现远程取车、还车,自动充电、自主泊车和低速自动驾驶。

  自动驾驶出租车落地,我们是认真的

  百度自动驾驶汽车将进入一个新的阶段,即从原有的测试阶段转向运营阶段。

  资料显示,在北京市提供的《2018年自动驾驶路测报告》中,百度测试里程最多,占比91%,测试牌照最多占比83%, 更为重要的是在整个过程中零安全事故,在本周百度获得了北京颁发的T4资格牌照。

  这是复杂道路场景资格的牌照,也是当前级别最高、最高标准和测试场景最复杂的测试牌照,这意味着百度的自动驾驶能力开始具备复杂城市道路规模测试的能力。

  据李震宇介绍,“百度自动驾驶城市道路测试里程达到200万公里,这是城市道路测试里程,区别于园区测试和高速测试,测试车辆达到300辆,同时覆盖13个城市,新增专利数438项,名列全国第一。”

  这一系列漂亮的数字面前,百度上个月正式拿到长沙颁自动驾驶测试牌照,不同于一般城市测试许可的是,长沙市将允许”载人测试”,即在法律规定的条件下允许第三方乘客搭乘智能网联汽车,Robotaxi即将迎来真正的乘客。

  为了规模测试,为了进一步向前发展,百度与红旗宣布共同打造的全球首个L4乘用车前装量产线已经开始投产。

  它是自动驾驶行业的里程碑。

  该L4级别自动驾驶汽车它采用了正向设计,告别了原来改装的时代,它开始在前装产线中将自动驾驶和整车设计融合到一起,依赖于一汽红旗的产线,3.6分钟可以下线一台L4级别的乘用车,同时在这个过程中完成60余项整车测试,可以全面保证在交付和行驶的时候能够提供全方位的安全保障。

  不过,前期生产线建设投入不较大,在焊接、冲压、总装三个部分的流水线都重新设计。

  不过,还在Robotaxi自动驾驶汽车可以和正常销售车辆共有一个生产线。

  现场,Apollo旗下Robotaxi项目“Apollo Go”也首次亮相,李震宇还向观众展示了“Apollo Go”的打车小程序界面。

  “Apollo Go”项目将始于长沙,率先帮助长沙完成“城市级”智能化升级,打造全国最大规模的L4级自动驾驶出租车车队。

  从现场来看,该L4级自动驾驶出租车配置一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。

  据李震宇介绍,“Apollo Go”项目启动的初期,由于技术成熟度和技术的限制,只有一小部分用户可以使用,这部分用户为善于尝试和反馈信息的人,有真实的需求的人(比如老人)以及有粘性的用户。

  值得注意的是,“Apollo Go”下一站将落地沧州。

  Apollo5.0:自动驾驶量产进行时

  730个日夜,百度Apollo迎来了第七个版本Apollo5.0。

  百度Apollo5.0的定义是量产限定区域自动驾驶,也就说从今天起百度迎来了自动驾驶量产元年。

  百度Apollo5.0包括Apollo开放平台和Apollo企业版两个部分,对于Apollo开放平台将升级17大重要能力,同时发布一个重量级的量产工具,这个量产工具的名字叫“数据流水线”,它能将开发者搜集到的规模的数据切切实实的转化为自动驾驶能力的提升,快速成为老司机。

  对于Apollo企业版部分,升级了原有的三大解决方案,更新两大新的解决方案,一个是面向城市的智能信控系统,一个是上文提到的面向长沙的Robotaxi。

  这里重点说一下开放数据流水线,Apollo开放数据流水线包括六大数据能力赋能量产,包括智能数据采集器、开放合成数据集、大规模云端训练、开放数据应用集、自定义仿真验证器、与Apollo开放平台无缝兼容功能。

  可以看成,将数据采集、训练、验证、发布整个流程打通,从而大规模的提高数据应用和迭代的效率。

  具体而言,车端数据采集可以减少时长80%、标定数据增加4倍、标定效率提升16倍、标定精度提升26%。

  百度Apollo平台研发总经理王京傲称,“开发者可以通过云端30分钟完成一辆车的动力学标定。”

  对于Apollo企业版这里重点讲一下首个智能交通解决方案——智能信控。

  百度自动驾驶事业部总经理孙勇义表示,“百度智能交通相关技术,正在助力城市交通提升效率。”

  据介绍,百度在保定做了非常扎实的信号调优工作,实测应用路段早晚高峰期间行程延误时间减少了20%~30%,缓解突发交通拥堵效果显著,未来还将进一步提升控制效率,从交通出行的各个环节提高效率,推动交通产业智能化变革。

  而智能城市的小型样板间——AI公园也继续其落地进程,据介绍,百度在广东省佛山市的地标景点千灯湖建立了AI公园。

  千灯湖坐落于佛山市内经济最强区南海区,全球首款量产L4级自动驾驶巴士阿波龙也在千灯湖实现了车站接驳。

  千灯湖项目作为百度跟佛山市深化战略合作的一个起点,双方未来会在在智能文旅,智能政务,智能交通,IDC,大数据等方面产生更多更有影响力的合作项目。

  在出行方式不断变革的今天,百度的智能驾驶技术已经占据了人们的大部分视线。

  在发布会上宝马(中国)服务有限公司高级副总裁 Dr. Martin SAUTTER这样评价:“中国拥有像百度这样全球领先的科技公司、全世界最年轻、思想最开放的客户群体和最复杂的驾驶环境,同时政府对自动驾驶非常支持,这让中国站在自动驾驶发展的前沿阵地上。”

  而李震宇则说,“我们之所以选它,不是因为它简单,而是因为它无比的艰难。而作为开发者的我们一定有这样的责任感,每一次交通事故都应该避免。作为自动驾驶的我们还应该都有这样的信念,自动驾驶技术必将令未来的交通和出行更加安全。”

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